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在这一阶段，机器人涉及的学科主要是机械和控制，清华、哈工大、上交等学校的机器人研究主要分布在机械系。美国很多著名的机器人专业也设在机电学院。到了2008年前后，新的变量出现。首先是技术进步。2007年到2009年，一批关于机器人柔顺控制的重要论文发表，这夯实了“协作机器人”的基础。过去，工业机器人主要使用在全自动生产线上，周围不能站人（不安全），追求高精度、高速度、高负载等性能指标；而“协作机器人”则可以与人一起协作，安全、简单易用、便宜是最重要的指标。Rethink就是协作机器人赛道的先驱者之一。

资本、人才涌入，新公司诞生，舆论关注高涨，机器人行业看起来到了一个兴奋期，行业爆发指日可待。但站在2018年回看，机器人行业虽然从技术到市场都在提升，其爆发速度却并不如预期，一连收购了9家机器人公司的Google和推出“百万机器人计划”的富士康，作为科技界和产业界布局机器人的代表，都没有达到最初设想：Google在2017年卖掉了4年前收购的波士顿动力，富士康虽然已有数万台机器人在工作但距离百万目标仍然有相当距离。

2）不再对公司规模、行业等设置限制条件，在满足外资准入等管理规定的情形下，公司和股东可自主决策，依法依规申请实施“全流通”；3）不设家数限制和完成时限，按照“成熟一家，推出一家”的原则有序推进；4）境内股东不仅可以减持，还可以增持本公司香港流通股份（相关H股公司境内股东增持本公司香港流通股份的功能尚未上线运行，将待技术系统开发完善后按程序开通）；

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2016年，拼多多净亏损人民币2.92亿元，到2017年亏损扩大至5.251亿元（约合8370万美元）。受大幅扩张市场需要，拼多多在2018年一季度的销售与市场支出达到12.17亿元，平台单季发生2.01亿元的净亏损。由此看来，公司每年的亏损额还在逐步扩大，这也导致面临着一定的资金压力。

如果说Rethink是颠覆式、革命式创新，UR则是改良式创新。在客户要求严格，而技术到产品转化难度高的机器人行业，这种稳扎稳打的风格也许是更好的选择。十年水流东，十年水流西，光环加身者亦可跌落，默默无名者悄然上升，这样的势能转换已一再上演。